Атаксія (ataxia, ae, f; грец. a– – відсутність + staxis – стояння) – порушення рівноваги і координації рухів, проявляється у вигляді ізольованих розладів статики та координації або може поєднуватися з руховими (пірамідними або екстрапірамідними) порушеннями.